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Uno de los tres principales aspectos de la práctica de yoga es el ejercicio. Puesto que el cuerpo es visto como el principal instrumento que nos permite avanzar en la vida - tanto física como espiritualmente - practicantes de yoga tratar a sus cuerpos con mucho respeto. Los ejercicios físicos del yoga (conocidas como las posturas o asanas) trabajar para mejorar los sistemas glandulares del cuerpo. Esto conduce a mayor eficacia y una mejor salud general.