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BKS Iyengar ha desarrollado un método de práctica de yoga que consiste en lo que llamó "la investigación basada en la experiencia" y "la investigación basada en la experiencia". De esta manera, él desarrolló su técnica, que ahora se conoce como "Yoga Iyengar". En el centro de este estilo de yoga es la creencia y el mensaje de que cualquier ser humano ordinario puede practicar yoga. Mediante el uso de determinadas ayudas o apoyos, cualquier persona, en cualquier nivel de desarrollo físico se puede practicar yoga Iyengar.